Das Puddingpulver mit dem Zucker und etwa 6 EL Milch anrühren, die restliche Milch aufkochen und das angerührte Puddingpulver einrühren. Der Pudding sollte nun etwa 1 Minute aufwallen, dann den Topf von der Platte nehmen. Sofort die Mascarpone unterrühren, alles in eine Schüssel geben, mit Frischhaltefolie abdecken (so bildet sich keine Haut) und über Nacht in den Kühlschrank stellen.
Heidelbeeren waschen, Mandelstifte in einer trockenen Pfanne, also ohne Fett, bräunen.
Am nächsten Tag den Vanillemascarponepudding mit dem Handrührgerät cremig rühren und lagenweise mit den Heidelbeeren und gebräunten Mandelstiften in Dessertgläser füllen.